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系统功能及组成


井下可移动终端系统主要用于将干燥的建材与水混合,并作为混凝土供应给巷道推进装置,用于填充和喷浆。为了能够始终伴随向前推进的巷道推进装置,整个设备借助重型悬挂装置悬挂在现有的高架单轨上。可移动终端系统主要包括行走机构、悬挂装置、止回装置、电气动式控制器、螺旋式料仓、带液压动力总成的喷射装置等。
9  可移动终端设备组件
(1)行走机构 (2)悬挂装置
(3)止回装置 (4)电气动式控制器/紧凑型工作站
(5)12m³螺旋式料仓 (6)带液压动力总成的喷射装置

行走机构及悬挂装置


现场设备的各个部件通过各种吊车与高架单轨相连接,吊车的连接主要通过连杆实现。螺旋式料仓的负荷通过纵梁和摇臂组成的系统承受,液压动力总成和喷射装置悬挂在悬臂吊车上,控制器通过承重叉悬挂在吊车上。整个行走机构及悬挂装置能够过弯、上坡和下坡。

10 行走机构及悬挂装置
(1)悬臂吊车 (2)摇臂
(3)纵梁 (4)吊车
(5)带承重叉的吊车 (6)终端止回装置
(7)连杆 8带液压动力总成的行走机构

螺旋式料仓


料仓主要用于从输送空气中分离出干燥建材并暂时储存,并在需要时将建材输送到下游的工艺装备中。料仓设计时采用了可变模块式结构形式,可以扩展和改装。12m³的螺旋式料仓有约10m³容量可用于保存干燥建材,料仓的主要组件包括料仓罩、风管、紧凑型过滤器、转接部件、驱动单元、耐磨螺旋叶片、传动轴、气力输送装置。
11 12m³螺旋式料仓
(1)料仓罩 (2)紧凑型过滤器
(3)驱动单元 (4)耐磨螺旋叶片
(5)驱动 (6)气力输送装置

喷射装置总成


喷射装置总成主要用于高压输送、灰浆与混凝土的喷射、矿井支架回填和喷注,喷射装置总成主要包括料斗工作台、料斗、流动式搅拌器、混合气驱动、中央润滑系统、驱动缸、水箱、输送缸、操作元件、工作台等。




12  喷射装置
(1)料斗工作台 (2)料斗
(3)流动式搅拌器 (4)料斗(选装)
(5)混合气驱动 (6)中央润滑系统
7连接板 8驱动缸
9水箱 10输送缸
11操作元件 12出口连接法兰
13工作台

 



流动式搅拌器

  流动式搅拌器是专为将干燥的预混合砂浆连续生产湿砂浆而设计的,搅拌器由喷射装置液压动力组件进行驱动,用于将不超过一定颗粒粒径的颗粒材料进行混合搅拌。流动式搅拌器主要包括料斗、液压马达、输入管、计量轴、计量管、混合轴、混合管、高压喷嘴等。
13 流动式搅拌器
(1)料斗加长段 (2)料斗
(3)液压马达 (4)输入管
(5)检查窗口 (6)计量轴
(7)计量管 8混合轴
9混合管 10止端轴承
(11)入水口 12高压喷嘴
(13)驱动轴承法兰

技术数据

带行走机构的重型悬挂装置 技术数据
主要尺寸(长 x 宽 x 高) 32,000mm x 800 mm x 2,400 mm
动力总成主要尺寸(长 x 宽 x 高) 2,400 mm x 1,500 mm x 900 mm
空载重量 3,800 kg
最大牵引载荷 2 x 130 kN
最大牵引力 58 kN
最小保持力 200 kN
最大倾斜角 30 GON
止回装置的保持力 350 kN
移动速度 50-60 m/h
行走机构理论牵引载荷 参考理论牵引载荷曲线
使用环境温度区间 +4°C +40°C
   
12m³螺旋式料仓 技术数据
主要尺寸(长 x 宽 x 高) 12,000 mm x 1,200 mm x 2,200 mm
空载重量 6,000 kg
容量 12 m³
可用容量 10 m³
设计流量 10 m³/h(取决于材料和环境)
使用环境温度区间 +4°C +40°C

 

技术数据

 
喷射装置 技术数据
喷射装置主要尺寸(长 x 宽 x 高)  4,800 mm x 1,300 mm x 2,200 mm
动力总成主要尺寸(长 x 宽 x 高)  2,400mm x 12,00mm x 1,300mm
喷射装置空载重量(包括搅拌机) 2,400 kg
液压动力总成空载重量 2,400 kg
所需的机油量 150 L
设计流量 20 m³/h(取决于材料和环境)
使用环境温度区间 +4°C +40°C

 

流动式搅拌器 技术数据
流动式搅拌器主要尺寸(长 x 宽 x 高)  1,900 mm x 700 mm x 800 mm
流动式搅拌器空载重量 350 kg
所要处理的物料 砂浆
比重 最多2000kh/m3
颗粒尺寸 0-8mm
最大输送速度 20 m³/h(取决于计量轴
最大液压压力 140bar
使用环境温度区间 +4°C +40°C
气候 采矿